La prise d’origine machine se réalise manuellement sur le SONIM. Avant de pouvoir commencer la procédure il faut vérifier visuellement que la tourelle outil n’est pas déjà sur sa position d’origine avant de commencer la manipulation.

Dans le cas ou la machine se trouverai sur sa position d’origine, il est impératif d’effectuer en premier un déplacement manuel de la tourelle pour l’éloigner de quelques centimètres de son origine dans le sens X- et Z- (Bas et Gauche)


  • Activation du Joystick de déplacement

ETAPE 1

Vérifier que le sélecteur de vitesse de la manivelle est positionné sur ‘1’

(Dans les 2 autres positions ’10’ et ‘100’, le joystick de déplacement est bloqué)


  • Deplacement jusqu’aux origines

ETAPE 1

Le voyant ‘Point d’interrogation’ clignote pour signifier que la prise d’origine mesure n’est pas faite.


ETAPE 2

Sélectionner la vitesse illimitée’ [ILL]


ETAPE 3

Sélectionner le mode [POM]


ETAPE 4

Actionner le joystick dans le sens X+ (Haut) sans relâcher.

Surveiller le déplacement de la machine (attention aux collisions)

Durant le déplacement les voyants vert de [Départ Cycle] sont allumés et signalent que la machine recherche son origine

Garder le joystick vers le haut tant que la machine se déplace et tant que le voyant vert est allumé

Une fois la machine arrêtée et le voyant éteint, passer à l’étape 5


ETAPE 5

Actionner le joystick dans le sens Z+ (Droite) sans relâcher.

Surveiller le déplacement de la machine (attention aux collisions)

Durant le déplacement les voyants vert de [Départ Cycle] sont allumés et signalent que la machine recherche son origine

Garder le joystick vers la droite tant que la machine se déplace et tant que le voyant vert est allumé


(Dans le cas ou de message ‘Erreur 32’ apparaît sur l’écran durant le déplacement c’est que la machine était déjà sur son origine au début de la manipulation, il faut donc la dégager de quelques centimètres en mode manuel puis recommencer la prise d’origine)



  • Validation de la manipulation

Une fois la manipulation terminée, Le voyant [Point d’interrogation] cesse de clignoter pour indiquer que la prise d’origine mesure est bien réalisée.

Si le voyant continu de clignoter c’est que la manipulation n’à pas été correctement réalisée et doit être recommencée.


Vidéo explicative de la démarche





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